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石(shí)家莊安(ān)川關節(jiē)式機器(qì)人(rén) GP7哪家(jiā)好(hǎo)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的(de)可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時(shí)無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長(zhǎng)度

927mm

重(chóng)複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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